意义与机制
当齿轮啮合且无滑动，接触点处的切线速度相同。由于较大的齿轮在每次旋转时，经过的齿的数量更多，因此它可以比较小的齿轮旋转得更慢。
一对相互啮合的齿轮以相反的方向旋转。当多个阶段连接在一起时，每个阶段之间的速度比被放大，而旋转的对齐则根据啮合的程度来确定。
关系与条件
在一对中， |ωout/ωin|=Nin/Nout|。 在无损、正常传输的情况下，乘以角速度的力矩相等，从而导致输出力矩增加，与减速度比成正比。
实际齿轮存在摩擦、回位和扭矩限制。与简单的中间间隙齿轮不同，后者以不同的方式贡献于总力。
观察实验中需要注意的事物
降低速度会增加力矩，而理想的轴功率保持不变。
外部齿轮没有滑移或摩擦。两个阶段组成一个复合传动，两个阶段的齿比相同。旋转速度减慢，以便观察。
关键关系与符号
ωout/ωin = (Nin/Nout)ⁿ · Tout/Tin = 1/|ωout/ωin|
| 符号 | 含义 | 单位 |
|---|---|---|
| N | 齿数 | 个 |
| ω | 角速度 | rad/s |
| T | 传递的力矩 | N·m |
工作实例
在减速齿轮中，力矩如何变化？
它会变大 · 降低速度会增加力矩，而理想的轴功率保持不变。
常见误解
- 无法通过同时增加速度和齿轮的力矩，来获得更大的驱动力。