意義與機制
當齒輪齧合且無滑動，接觸點處的切線速度相同。由於較大的齒輪在每次旋轉時，經過的齒的數量更多，因此它可以比較小的齒輪旋轉得更慢。
一對相互齧合的齒輪以相反的方向旋轉。當多個階段連線在一起時，每個階段之間的速度比被放大，而旋轉的對齊則根據齧合的程度來確定。
關係與條件
在一對中， |ωout/ωin|=Nin/Nout|。 在無損、正常傳輸的情況下，乘以角速度的力矩相等，從而導致輸出力矩增加，與減速度比成正比。
實際齒輪存在摩擦、回位和扭矩限制。與簡單的中間間隙齒輪不同，後者以不同的方式貢獻於總力。
觀察實驗中需要注意的事物
降低速度會增加力矩，而理想的軸功率保持不變。
外部齒輪沒有滑移或摩擦。兩個階段組成一個複合傳動，兩個階段的齒比相同。旋轉速度減慢，以便觀察。
關鍵關係與符號
ωout/ωin = (Nin/Nout)ⁿ · Tout/Tin = 1/|ωout/ωin|
| 符號 | 含義 | 單位 |
|---|---|---|
| N | 齒數 | 個 |
| ω | 角速度 | rad/s |
| T | 傳遞的力矩 | N·m |
透過範例確認
在減速齒輪中，力矩如何變化？
它會變大 · 降低速度會增加力矩，而理想的軸功率保持不變。
常見誤解
- 無法透過同時增加速度和齒輪的力矩，來獲得更大的驅動力。