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PWM 與工作週期

脈衝寬度調製(PWM)控制平均驅動電平,基於其開啟時間的比例。 即使具有相同的工作週期,運動也會因目標響應的速度而異。

相關實驗:PWM 亮度與速度控制 →
PWM 亮度與速度控制
PWM 亮度與速度控制實驗場景 →

意義與機制

一個週期 T 內的導通時間為 Ton 時,工作週期 D=Ton/T。改變導通時的電壓與改變導通時間佔比,是兩種不同的控制方法。

當電壓快速切換,或者處理具有顯著的熱或機械慣性,這些情況下的效應往往趨向平均。當切換速度較慢時,波動可能會變得明顯。

關係與條件

理想 PWM 的平均電壓為 DV,介於 0 和 V 之間。我們透過改變目標系統的響應時間常數和開關頻率比來比較紋波。

實際的 LED 亮度與電機轉速之間的關係,並非總是線性的。這需要與一種忽略電流路徑、負載力矩和摩擦的模型進行區分。

觀察實驗中需要注意的事物

理想的 PWM 平均電壓等於工作週期乘以電源電壓。

LED 的亮度近似於電壓成比例; 忽略電機負載力矩和起動摩擦。 在螢幕上進行實驗; 不要使用實際電源、插座或高電壓進行重複。

關鍵關係與符號

Vavg = DV · τ y′ + y = u(t)

符號及公式中使用的單位
符號含義單位
D工作週期 Ton/T0~1
T切換週期s
τ系統響應的時間常數s

透過範例確認

在 50% 的工作週期和 6 V 的電源下,當頻率從 100 Hz 變為 500 Hz 時,平均電壓是多少?

3 V

常見誤解

  • 並非平均電壓相同,則開關波形或瞬時電流也一定相同。

透過實驗探索這個概念

參考文獻

OpenStax · 物理學:大學教材,第二卷 (英文版)