機械・工学 · 安定と制御 / 原理と探究
ばね振動と減衰の実験解説
質量と減衰を変えてサスペンションの動きと変位の時間変化を比べましょう。
どのような原理？
臨界減衰は振動せず速く平衡に戻る境界です。
重要な関係
mẍ + cẋ + kx = 0 · cc = 2√(km)
観察してみよう
- 質量と減衰を変えてサスペンションの動きと変位の時間変化を比べましょう。
- 3つの基準条件を実行して記録します。
- 変数を一つ変えて、力・変形・応答を基準の記録と比べましょう。
結果を読み解く
臨界減衰係数は？
2√(km) · 臨界減衰は振動せず速く平衡に戻る境界です。
モデルの仮定と限界
線形ばねと粘性減衰の自由振動の解析解です。路面衝撃後の初期変位から静かに放します。摩擦・非線形ダンパー・タイヤを省きます。