機械・工学 · 安定と制御 / 原理と探究
重心と転倒の実験解説
底面幅と重心高さを変えて重力の鉛直線が支持面から外れる様子を観察しましょう。
どのような原理？
重心の鉛直投影が支持面を外れると転倒します。
重要な関係
tan θc = (b/2 − offset)/hcg
観察してみよう
- 底面幅と重心高さを変えて重力の鉛直線が支持面から外れる様子を観察しましょう。
- 3つの基準条件を実行して記録します。
- 変数を一つ変えて、力・変形・応答を基準の記録と比べましょう。
結果を読み解く
転倒の判定基準は？
重力の鉛直線と支持面 · 重心の鉛直投影が支持面を外れると転倒します。
モデルの仮定と限界
滑らない剛体ブロックです。転倒後の回転は状態を示す補間で衝突解析ではありません。重い実物を傾けないでください。