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機械・工学・機械と力

てこと力のモーメントのつり合い

トルクは、力の大きさ、および力の作用線から回転軸までの距離の両方によって決まります。レバーの釣り合いと、トルクの方向を含むことを比較してください。

関連する実験:てこと力のモーメント →
てこと力のモーメント
てこと力のモーメントの実験画面 →

概念と仕組み

トルクは、軸の周りの力の回転効果を記述します。回転軸から力の作用線までの最短距離が、垂直作用線です。

小さな力でも、長い作用距離があれば、大きなトルクを生み出すことができる。同じ質量を吊るした場合、ピボットの近くと遠くに異なる効果を示す。

関係式と成立条件

垂直に作用する力を考慮する場合、トルクの値は τ=Fd であり、重力の力は mg である。反対するトルクの合計を符号を反転させて計算した結果が 0 であることを確認する。

この実験では、質量と軸との摩擦の測定は行われません。もし物体が回転平衡において、全体として動かない場合、力のバランスも取れている必要があります。

仮想実験で読み取る変化

質量が違っても、質量と腕の長さの積が同じならつり合います。

てこは質量のない剛体で支点の摩擦を省きます。傾きは合計モーメントの向きの強調表示です。実物で荷重試験をしないでください。

重要な関係式と記号

τ = mgd · Στ = τright − τleft

式で使う記号と単位
記号意味単位
τ力のモーメントN·m
d垂直な力の腕m
F作用する力N

例で確かめる

つり合う条件は?

両側のモーメントが同じ · 質量が違っても、質量と腕の長さの積が同じならつり合います。

よくある誤解

  • 与えられた点からの距離ではなく、力の作用線の垂直方向の距離を使用する必要があります。

この概念を実験で確かめる

参考資料

OpenStax · University Physics Volume 1(英語)